Der Fokus unseres letzten Arbeitspakets ist die Dissemination. Damit ist in der Wissenschaft die Veröffentlichung von Forschungsergebnissen gemeint. Hierfür haben wir ein wissenschaftliches Paper über das Projekt verfasst und beim Austrian Robotics W...

Unser derzeitiger Fokus im Projekt liegt auf der grafischen Roboterprogrammierung. Wie schon erwähnt, verwenden wir hierfür Blockly von Google (https://developers.google.com/blockly).

Der Schwerpunkt der letzten Monate lag vorwiegend auf dem Arbeitspaket 3D-Simulation. Dafür verwenden wir als 3D-Rendering-Engine BabylonJS. Die Rendering-Engine ist verantwortlich für die zweidimensionale bildliche Darstellung unserer 3D-Objekte im ...

Die Bewegungen eines mehrachsigen Industrieroboters, wie dem oben abgebildeten Kuka-Roboter, können auf verschiedene Arten programmiert werden. Der Fokus jeder Roboterbewegung liegt üblicherweise immer auf dem Werkzeug des Roboters, welches beispiels...

Wie in unserem letzten Blog-Artikel erwähnt, liegt das Hauptaugenmerk dieses Artikels auf der Vorwärtskinematik bzw. eigentlich dessen Gegenstück, der Inversen Kinematik.