Hierfür haben wir ein wissenschaftliches Paper über das Projekt verfasst und beim Austrian Robotics Workshop eingereicht (https://www.roboticsworkshop.at). Diese Woche haben wir das Feedback des double-blind Peer-Reviews bekommen und dürfen uns freuen, dass unsere Arbeit akzeptiert und in Summe gut bewertet wurde. Double-blind Peer-Reviews funktionieren nach dem Prinzip, dass andere anonyme Forscher*innen die anonymisierte Arbeit begutachten, um für höhere Objektivität persönliche Einflüsse zu minieren.

Um die Wartezeit bis zur Präsentation beim Workshop und der nachfolgenden Veröffentlichung Mitte Juni zu verkürzen, möchten wir euch einen kleinen Einblick ins Paper geben. Nachfolgende Grafik visualisiert die Architektur des Gesamtsystems mit den Aufgaben der einzelnen Subkomponenten: